当初，南越文王赵胡派遣其子赵婴齐入汉宫为汉武帝充当侍卫，赵婴齐在长安城娶邯郸樛氏女子为妻，生一子取名为兴。
文王赵胡去世，赵婴齐继承继承南越王。便藏匿其先祖南越武帝赵佗的印玺，上书请求立樛氏女子为王后，赵兴为太子。
朝廷数次派使者以委婉的言辞劝告开导赵婴齐进京朝觐。赵婴齐仍然愿意手持生杀大权，随心所欲自己不受一点约束，害怕一旦入京朝见，朝廷用法令制度依照内地诸侯一样约束他，所以坚持称病，到底没有入京觐见。
赵婴齐去世，谥号明王。太子赵兴继承南越王，其母为王太后。
太后在没有成为赵婴齐姬妾时，曾经与霸陵人安国少季私通。这一年，汉武帝派安国少季前往南越国，晓谕南越王、南越王太后入京觐见，仿照内地诸侯，命令辩士谏大夫终军等宣告朝廷的谕旨，勇士魏臣等辅助他们做决定，魏博德率兵屯驻桂阳等待使者。
南越王幼年，太后是中原人；安国少季到达南越国，又与樛氏私通，南越国人颇有耳闻，所以多数人不依附太后。太后唯恐发生大乱，也想倚靠汉朝威势，多次劝南越王及群臣请求归附朝廷；便趁使者来到上书朝廷，请求仿照内地诸侯，三年一朝觐，解除边境关口。
于是汉武帝批准太后请求，赏赐南越国丞相吕嘉银质印信，以及内史、中尉、太傅印信，其他官职允许南越王自行安排；废除南越国原刺字涂抹之刑、割鼻之刑，使用汉朝律法，仿照内地诸侯。所派的使者都留在南越国，对南越国镇定安抚。
汉武帝巡幸到达雍，将要祭祀上天，有人建议说：“五帝是“太一神”的辅佐。应该建造太一神庙，由陛下亲自祭祀。”
汉武帝犹豫不决。齐国人公孙卿说：“今年得到宝鼎，冬季十一月辛巳日初一清晨是冬至，与黄帝时一样。”
公孙卿有竹简说：“黄帝得到宝鼎，这一年是农历十一月己酉日初一早晨是冬至，总共过了三百八十年，黄帝成仙登天的日子。”
利用汉武帝宠幸的人把简牍传递。汉武帝十分高兴，召公孙卿前来询问情况，公孙卿回答说：“此书是申公给我的，申公说：“汉朝兴盛又与黄帝历日相同，汉朝会出现圣者，圣者是汉高祖的孙子与曾孙子之中。宝鼎出现与神灵相通，黄帝在祭祀神灵的明庭迎接千万神灵，明庭就是甘泉宫。黄帝在首山开采铜矿，在荆山脚下铸造宝鼎，宝鼎建成以后，天空飞出一条龙将龙须垂下迎接黄帝，黄帝骑上龙背，与群臣后宫七十余人一同登天成了神仙。‘
于是汉武帝说：“唉唷！如果真的能够与黄帝一样，那我看离开妻子儿女如同脱掉鞋子罢了！”
于是官拜公孙卿为郎官，派他到东方，在太室山等待神仙降临。
世孝武皇帝中之下元鼎五年
己巳，公元前112年
冬季，十月，汉武帝在雍祭祀五帝，就越过陇坻，西行登山崆峒山。陇西郡守因为汉武帝来得突然，无法供应汉武帝从官的饮食，感到惶恐不安，便自杀而死。于是汉武帝北出萧关，率领数万骑兵到新秦中打猎，到达边境检查军队就返京了。