要说万历皇帝朱翊钧是一个贪财好色的昏君，还真是不太准确，因为这位万历皇帝虽然说是昏庸，但是也不算是无能，因为万历皇帝朱翊钧在位期间，为了大明王朝的安危还打出了一个万历三大征，而这个所谓的万历三大征，也同时是大明王朝最后的辉煌了。
万历十九年，也就是公元1592年，宁夏的火落赤部起兵造反，并且开始攻打宁夏，而这就是万历三大征的第一战，也就是宁夏之役。
起初的时候就是火落赤部出来闹事，其实也就是一点小打小闹，当时的万历皇帝就派出了副总兵李昫奉和总督魏学曾去负责讨伐。
当时明朝的友军饽拜还主动提出了想要一起出兵帮忙，结果这个饽拜出兵以后，就看到了明军的软弱无能，于是饽拜就当机立断的倒打一耙，结果这下明军倒了血霉了，本来出来帮忙的，现在又成了敌人，而且还严重的威胁到了宁夏的安危。
于是朱翊钧又派出了大将麻贵出兵支援宁夏，后来麻贵和叶梦熊就包围了宁夏城，并且还用反间计使哱拜集团内部发生火并。
最后大将李如松又率领辽东、宣府、大同和山西几路兵马，用了半年时间给平定这场宁夏之乱了。
到了公元1588年，日本的丰臣秀吉结束了日本的战国时代，并且统一了日本全国。
后来这个丰臣秀吉也是脑子坏了，觉得自己有能力结束了日本的战国时代，所以也就同时有能力灭了明朝。
但是日本和中国毕竟离着太远，于是丰臣秀吉就决定联合朝鲜的李氏王朝一起去灭了明朝。
但是当时朝鲜的头脑还是很清醒的，所以当时就没有答应日本的要求，结果丰臣秀吉就打算先灭和朝鲜，然后再灭了明朝。
结果当时差一点就被日本灭了国的朝鲜王朝，就开始向万历皇帝朱翊钧求助。
最开始的时候，明朝派出了一个叫做沈惟敬的非官方的谈判代表，去朝鲜负责和日本谈判。
结果这个沈惟敬还真敢忽悠，居然对当时在朝鲜驻扎的，日本八大军的第一军的军长小西行长说自己是丰臣秀吉的表小舅子。
当时沈惟敬可没把小西行厂给忽悠成了半身不遂，后来明朝大将李如松率领明军的三大营在平壤大捷和在碧蹄馆之战中，打的小西行长满地找牙。
而且当时的李如松，用的是最先进的子母炮和佛郎机。
我来给大家简单的说一下当时明军的火力配置，所谓的子母炮，就是火药桶和炮弹分离的一种设计，原理和现在的炮弹很相似，优点是加快了装填炮弹的速度。
而佛郎机简单的来说，就是小型的火炮，小到可以单人骑马来操作发射，你可以把它比喻成现在的火箭筒。
所以你想想，前面李如松用子母炮快速的轰炸，后面的骑兵每人配备一个火箭筒，那个仗还用打？
于是到了公元1598年的时候，这场万历朝的支援朝鲜的战争就这么愉快的结束了。
从此以后，朝鲜王朝就为万历皇帝修建了万东庙来称颂明朝的万历皇帝，后来到了朝鲜兴宣大院君的时代，朝鲜王朝才停止了对万历皇帝的朝拜，然而到了这个时候，你就别说明朝了，就算清朝当时也快灭亡了。
而万历三大征的第三战，就是播州之役，这个其实就是就是几个四川当地的吐司起来造反，后来大将李化龙兵分三路，几个月就给灭了，这个真没什么好说的。
以上就是这就是所谓的万历三大征，同时也是大明王朝最后的荣耀。