李卑安坐营中，等着夜不收消息时，那几个夜不收带着十几个人头回来了，并且向李卑说明回贼营地所在。李卑大喜，赏了这几个夜不收，然后出营帐点兵。
李卑营中二百精骑被他作为王牌最后出击，由他儿子李凯率领；一千余步兵正面进攻；抚标中军全军在鉴汝镇胡野庄埋伏，待石仓沟打败回贼，延安营精骑会将他们撵过来，抚标中军再出击。此次作战定要全歼回贼。听完李卑命令后，所有人抱拳称是。
下午未时，李卑部步兵行至石仓沟，被回营哨兵发现。哨兵赶快报告老回回马光玉。马光玉问到官军有多少人，哨兵说到是一个姓李的游击指挥的，有三个把总，官军火铳挺多的但没有骑兵。马光玉听到后松了口气：回营有马步三千，被一千多官兵吓跑了还玩个蛋啊！于是他下令马进忠、马守应聚兵应战。
石仓沟这个地形很独特：进去的口子大，出去的口子很小，中间还有很大一片空地，这就是回营士卒的营帐位置。听到掌盘子聚兵的消息，回营士卒也动了起来：一千马军上马（马军和骑兵有区别，骑兵是马军，马军不一定是骑兵。
早期农民军多的是马军，但没有多少专业冲击骑兵），准备等官军败了就冲上去吃肉，自家输了的话就跑；剩余二千士卒被简单分成四个大阵。回营虽说有很多卫所逃卒，但并没有什么军官，所以阵型很简单，就是弓箭方阵和长枪兵、腰刀兵，和现在的克难营打仗差不多。看到对面贼寇这样应战，李卑脸上划过一丝冷笑。
这次作战他负责指挥步兵，把追击任务留给了自己儿子李凯。目前李凯已经带领二百精骑，准备等回营溃散时追击了。
回营的方阵摆好了，马进忠开始敲鼓让回营士兵前进，后面弓箭手向官军抛射。由于官军前排刀盾兵都是重甲和小盾牌，回营的箭雨效果并不佳，官军甚至没倒下几个人。
待回营步兵乱糟糟地走到了官军鸟铳射程范围内，一阵枪响，回营至少倒下了二百多人；回营还没反应过来，又是一阵枪响，一百多人又倒下了。这下直接给回营士卒吓坏，阵型更加散乱了。
马守应看到这样，知道再这样打下来会败，但没法退——要是退了就溃了。于是也不要求什么阵型了，命令所有人往上冲，搅到官军阵型里。
官军等的就是这时候：在火枪射击三轮后退下去散热时，官军中的数十个健勇冲上来，朝回营冲锋士卒扔了几十个震天雷。趁着对面被炸懵了，官军的刀盾兵冲上去和回营贴身互砍，长枪手变阵包抄，很快就打的热火朝天。
完善阵型打散阵本就是碾压，加上明军士卒的战力比回营强太多了，回营人数再多也扛不住了。突然阵内有人大喊：“我军败了！我军败了！”于是回营剩下的一千多人全都乱了，撒丫子地往后跑，自相踩踏死伤不计其数。但石仓沟这地形前面宽后面窄，一下子根本跑不出去。
而回营马军看到这一幕，也没有帮步卒，而是趁他们还没到出口时快速地越过他们准备跑路。
官军骑兵看到这一幕后也冲了出来，大砍大杀。李卑看到这一幕后赶紧下令让骑兵去追逃跑的回营马军，于是官军骑兵开始撵着回营马军跑。不一会来到了石仓沟东面出口，这下回营马军只能慢慢过去了。
但是官军骑兵怎么能给他们这个机会？三眼铳掏出来就开打，这么近的距离加上回营马军也没什么铠甲，这一轮射击回营倒下了上百人。等药子打完了，一些官军拿三眼铳冲上去砸人，还有换大刀、狼牙棒和骑枪的也上去交战。
混乱中回营马军纷纷落马，而官军根本没多少伤亡，使得马光玉愈发的慌乱。在谷口付出了二百多伤亡后，回营马军在马光玉和马进忠带领下终于出了石仓沟，往东北方向走。而官军紧追不舍，一直在屁股后面撵，但好像有意拉开一点距离，没有上去交战，但是又不让回营甩掉他们。
马光玉见此，内心又有些不安，但是逃命的本能让他没有想太多。在官军的追击下，逃入了鉴汝镇胡野庄。在这里，官军给设了一个大口袋，但是马光玉没有意识到，打马就进了庄子。
进去之后，庄内一个人都没有，村中心全是官军挖的壕沟。这时抚标中军火铳手从各个房屋开始向回营射击，噼里啪啦的枪声让回营又倒下了许多人。马光玉又拨马往回走，结果村口已经被木头和铁蒺藜封死了。马光玉知道跑不掉了，于是给马进忠说道：“找到马守应，好好跟着他。告诉马守应，以后他就是老回回了。
现在我掩护你，趁乱冲出去。”马进忠说道：“不，掌盘子，咱们一起出来的一起死！”马光玉红着眼睛说道：“马进忠，你真要我给你跪下吗？”马进忠看到这一幕，知道马光玉是抱了死志了，于是也不再劝，带着几个亲信准备找机会突围。而马光玉看到马进忠答应他后，也率人往官军的方阵冲。
薛来衡看到这，知道这是贼寇最后一波冲击了，于是命令手下扎住阵脚，不许慌乱。等到回营冲上来，官军的丈二长枪往前一刺，冲锋的回营马军连人带马被扎成血窟窿。而马光玉在这次冲锋中也受了重伤，肚子那里被火铳开了个洞，不过他还是坚持再冲一回。在第二次冲击时，身上被长枪扎了几十个洞，不甘地倒在了地上。
而剩余的九百多回营马军看到马光玉死了，再也没有抵抗心思了，纷纷下马丢下武器，跪地求饶。马进忠则趁着官军上前抓俘虏时偷偷地跑了。薛来衡看到后，命令官军停手抓俘虏了。
此战官军大胜，回营几乎全军覆没，只有马守应、马进忠少数人跑掉了。一千马军被俘虏了四百，剩下的全部战死了；石仓沟的步军光俘虏都被抓了一千；后营老弱妇孺也没跑掉，被官军一网打尽。
回营败了但又没完全败，因为马守应跑掉了。在明末，光靠镇压可不行，但这种级别的胜仗也能安稳很久了。马守应直到崇祯三年夏天才缓过来。这战是陕西农民起义以来官军最大的胜仗，李卑因此晋升延安参将，而刘广生也被崇祯下诏嘉奖。自刘广生上任后，王左挂、老回回都被他打残了，可谓是风光无限。他确实配得上“能臣”两字，比胡庭宴能干。
pS：这一仗是真实存在的，删掉了李卑和固原游击石勋在解家畔的最后一击，还增加了马光玉的死，因为后面马守应会当个配角，所以只能请这位大哥早点走了。回营算是无了，直到崇祯三年夏农民军从神木渡黄河时才出现。而马进忠后面变成了左良玉部官军。