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第202章 减少视觉误判

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清晨的车间里,机器运转的轻微嗡鸣打破了宁静。小王蹲在试验设备旁,正小心翼翼地调整相机的安装支架。按照苏晚昨天提出的建议,他将原本垂直于面团表面的顶部相机,调整为45°角倾斜拍摄,试图通过改变视角,捕捉到之前未能清晰呈现的面团边缘细节。

“支架固定好了,角度精准45°,光线补偿也调到位了。”小王直起身,擦了擦手上的灰尘,对着一旁记录参数的苏晚说道,“现在启动测试,看看边缘气孔的拍摄效果有没有改善。”

苏晚点点头,将提前准备好的50组重点测试样本摆放在传送带上。这组样本经过精心筛选,全部是之前视觉识别中容易误判的边缘特征样本——要么是边缘气孔分布稀疏,要么是存在细微裂纹,这些细节在之前的拍摄中常常被忽略,导致与湿度数据出现矛盾。“每组样本都标注了边缘气孔的实际参数,我们重点关注边缘区域的识别精度。”

陈曦坐在电脑前,调出视觉识别的实时监控界面,眼神专注:“数据传输正常,相机已完成预热,随时可以开始拍摄。这次我们单独测试视觉识别模块,先排除湿度数据的干扰,精准定位问题所在。”

林默站在车间中央,目光落在设备的检测区域。经过前一天双检测方案的成功落地,团队的士气正盛,但他清楚,研发路上没有一蹴而就的成功,细节上的漏洞往往是影响最终产品质量的关键。“开始测试吧,仔细记录每一组数据,尤其是边缘区域的识别情况。”

随着小王按下启动按钮,传送带动了起来,第一组样本缓缓进入检测区域。45°角放置的相机迅速对焦,屏幕上立刻呈现出面团的清晰图像。李萌萌凑在屏幕前,仔细对比着拍摄图像与实际样本:“看起来比之前好多了,面团表面的气孔分布能看得很清楚。”

前10组样本的测试还算顺利,视觉识别结果与实际参数的匹配度有了明显提升。小王脸上露出一丝欣慰:“看来调整拍摄角度确实有用,表面特征的识别精度提升了不少。”

然而,当第11组样本出现时,屏幕上的图像让所有人的笑容都凝固了。这组样本的边缘存在几处微小的气孔,在45°角拍摄的图像中,由于光线折射的原因,这些气孔被阴影覆盖,呈现出模糊的光斑,视觉识别系统直接将其判定为“合格”,但实际该样本的边缘气孔参数已超出合格范围,属于“略不足”等级。

“怎么会这样?”小王立刻暂停设备,调出该样本的拍摄图像,反复放大边缘区域,“角度调整后,表面特征清晰了,但边缘区域反而出现了阴影,导致气孔无法被准确识别。”

苏晚拿起这组样本,用放大镜仔细观察边缘气孔:“这些边缘气孔的直径只有0.3mm左右,本身就非常细微,45°角拍摄时,相机的景深无法完全覆盖边缘区域,再加上光线的遮挡,自然无法清晰捕捉。这种细节上的缺失,正是之前视觉误判的核心原因之一。”

测试继续进行,后续样本中类似的问题不断出现。当50组样本全部测试完毕后,李萌萌汇总的数据让团队陷入了沉思:“本次测试中,面团边缘区域样本的误判率仍高达8%,虽然比调整角度前的12%有所下降,但远未达到我们的预期。大部分误判都是因为边缘气孔无法清晰拍摄,导致特征提取不完整。”

“这可怎么办?调整了拍摄角度还是解决不了问题。”小王有些沮丧地坐在椅子上,双手抓了抓头发,“难道我们就没办法精准捕捉到边缘细节了吗?”

陈曦皱着眉头,反复研究着拍摄图像和误判数据:“45°角拍摄虽然解决了表面特征的识别问题,但存在天然的缺陷——无法兼顾面团的整体特征和边缘细节。单一相机的拍摄视角有限,很难做到全方位覆盖。”

林默示意大家冷静下来,他走到设备旁,仔细观察着相机的安装位置和拍摄角度:“遇到问题不可怕,关键是要找到针对性的解决方案。既然单一相机无法兼顾整体和边缘,那我们能不能从‘视角覆盖’入手,想办法让相机能捕捉到更多维度的图像信息?”

苏晚眼前一亮,她拿出一张白纸,快速画起了示意图:“林总说得对!我们可以设计‘双相机拍摄’方案。一台相机从顶部垂直拍摄,负责捕捉面团的整体特征,比如表面气孔的分布密度、颜色均匀度等;另一台相机从侧面45°角拍摄,专门聚焦于面团的边缘区域,捕捉边缘气孔的细节和裂纹情况。两台相机的数据融合后,就能实现全方位的特征提取。”

“这个想法可行!”陈曦立刻表示赞同,“双相机拍摄能弥补单一视角的不足,顶部相机保证整体特征的完整性,侧面相机聚焦边缘细节,两者结合就能最大程度提升图像的信息密度。而且数据融合技术在视觉识别领域很成熟,实现起来难度不大。”

小王也重新振作起来,眼中闪过一丝兴奋:“我之前在资料上看到过类似的方案,只要编写一个简单的同步程序,就能实现两台相机的数据实时融合。安装方面也没问题,我们可以在设备上新增一个侧面支架,用来固定第二台相机。”

林默看着大家重新燃起的斗志,满意地点点头:“就按这个方案执行。小王负责双相机的采购、安装和数据融合程序的编写;苏晚负责制定双相机的拍摄参数标准,比如焦距、曝光度、拍摄时机等,确保两台相机的数据能精准匹配;陈曦负责协助小王进行数据融合的调试,优化视觉识别模型的特征提取算法;李萌萌负责准备测试样本,重点增加边缘细节丰富的样本数量。”

方案确定后,团队立刻投入到紧张的准备工作中。小王当天就联系了相机供应商,采购了一台与现有相机型号一致的高清相机,确保两台设备的参数兼容性。第二天一早,相机就送到了车间,小王立刻着手安装工作。他在设备检测区域的侧面,精准测量并固定了一个新的支架,将侧面相机调整到45°角,与顶部相机形成互补视角。

安装完成后,最关键的环节就是数据融合程序的编写。小王坐在电脑前,专注地敲击着键盘。他需要编写一段代码,让两台相机在同一时间拍摄,然后将两组图像数据进行叠加和特征融合,生成一幅包含整体和边缘细节的完整图像。起初,由于两台相机的拍摄时机存在微小差异,融合后的图像出现了重影现象。

“怎么会有重影?”小王皱着眉头,反复检查程序代码,“拍摄时机已经同步了啊。”

陈曦凑过来,看着屏幕上的融合图像:“可能是两台相机的快门延迟存在差异。虽然我们设置了同步触发,但实际快门响应时间可能不一样,导致拍摄画面出现微小的时间差。”

小王恍然大悟,他立刻修改程序,加入了快门延迟校准模块。通过多次测试,他精准测量出两台相机的快门延迟差异,并在程序中进行了补偿。经过反复调试,重影问题终于得到了解决,融合后的图像清晰地呈现出面团的整体特征和边缘细节。

“成功了!”小王兴奋地喊道,将融合后的图像投影在白板上,“你们看,顶部相机拍摄的整体图像和侧面相机拍摄的边缘图像完美融合,边缘气孔的细节清晰可见,再也没有之前的阴影问题了。”

苏晚拿出之前拍摄的单相机图像,与双相机融合后的图像放在一起对比:“这是单相机拍摄的边缘区域,气孔模糊不清;这是双相机融合后的图像,边缘气孔的直径、分布都能精准识别。通过对比可以直观地看出,双相机方案的改进效果非常明显。”她还特意制作了一张“面团边缘气孔对比图”,将单相机和双相机的拍摄效果、识别精度等数据一一列出,让改进效果一目了然。

接下来,团队开始进行双相机方案的正式测试。李萌萌准备了100组测试样本,其中包含60组边缘细节丰富的临界样本,与之前的测试样本相比,难度明显提升。

“测试开始!”小王按下启动按钮,两台相机同时对焦拍摄,数据实时传输到电脑中,经过融合处理后,视觉识别系统迅速输出判定结果。前30组样本的测试非常顺利,无论是整体特征还是边缘细节,识别结果都与实际参数完全匹配。

“太厉害了!这组样本的边缘气孔直径只有0.2mm,双相机融合后竟然能精准识别出来!”李萌萌兴奋地说道,指着屏幕上的图像,“单相机拍摄时,这个气孔直接被忽略了,现在清晰可见。”

测试持续了两个小时,100组样本全部检测完毕。李萌萌汇总数据后,激动地向团队汇报:“双相机方案测试结果出炉!单相机拍摄时,边缘区域误判率为8%,整体误差率为2%;双相机拍摄并融合数据后,边缘区域误判率降至3%,整体误差率稳定在1.8%!边缘气孔识别清晰度提升了40%,远超我们的预期!”

“太好了!”团队成员们欢呼雀跃,纷纷击掌庆祝。小王看着测试数据,心中充满了成就感。这次不仅成功解决了边缘拍摄的问题,还通过编写数据融合程序,拓展了自己的技术能力。他深刻地体会到,研发过程中遇到的困难,都是提升自己的机会。

林默看着屏幕上的测试数据,脸上露出了欣慰的笑容:“细节决定成败,这句话果然没错。我们从单检测到双检测,再从单相机到双相机,每一次优化都是对细节的打磨。1.8%的误差率已经非常接近1%的理想目标,只要我们继续优化每个环节,就一定能实现最终的目标。”

他顿了顿,继续说道:“接下来,我们要做的就是固化双相机方案,将其融入到‘糕小默2.0’的设备设计中。小王负责优化数据融合程序,提升运行效率;陈曦负责根据双相机的拍摄数据,进一步优化视觉识别模型,减少极少数的误判情况;苏晚和李萌萌负责验证双相机方案在不同环境下的稳定性,比如不同温度、湿度条件下的拍摄效果,确保设备在实际生产中能稳定运行。”

团队成员们纷纷点头,斗志昂扬地投入到新的工作中。当天晚上,车间里依旧灯火通明。小王坐在电脑前,反复优化数据融合程序,试图进一步提升图像处理的速度。在调试过程中,他发现相机拍摄的图像质量会受到环境温度的轻微影响——温度过高时,相机的镜头会出现轻微的热胀冷缩,导致图像清晰度有细微下降。

“如果能实时监测车间的环境温度,是不是就能对相机的拍摄参数进行动态调整?”小王心中突然冒出一个想法,“而且,面团的发酵程度本身就与环境温度密切相关,如果能在设备中加入温度传感器,监测面团发酵的环境温度,将温度数据也融入到检测模型中,说不定能进一步提升识别精度。”

他立刻拿出笔记本,将这个想法记录下来:“后续可考虑加入温度传感器,构建‘视觉+湿度+温度’的三维监测模型,监测面团发酵环境温度,为模型优化提供更多维度的数据支持。”这个想法,也为后续的多维度监测方案埋下了重要的伏笔。

陈曦则在优化视觉识别模型,他将双相机拍摄的大量样本数据输入模型,通过调整卷积层的参数,让模型能更精准地提取边缘气孔的特征。经过反复调试,模型对边缘细节的识别能力又有了小幅提升。

苏晚和李萌萌则在测试不同环境条件下双相机的拍摄效果。她们通过空调调节车间温度,从20c到30c,每隔2c进行一次测试;同时调整车间的湿度,模拟不同的生产环境。测试结果显示,双相机方案在不同环境条件下的稳定性都非常好,边缘区域的识别精度波动不超过0.5%。

“双相机方案的稳定性远超我们的预期。”苏晚看着测试报告,对李萌萌说道,“即使在极端环境条件下,也能保持较高的识别精度,完全能满足实际生产的需求。”

李萌萌点点头:“是啊,而且通过双相机拍摄,我们收集到了更多细节丰富的样本数据,这些数据对后续模型的优化非常有帮助。相信只要我们继续打磨,误差率一定能降到1%以下。”

深夜的车间里,每个人都在为了共同的目标而努力。小王的温度传感器想法、陈曦的模型优化、苏晚和李萌萌的环境稳定性测试,都在一点点推动“糕小默2.0”向更完美的方向发展。

当第一缕晨光透过车间的窗户洒进来时,小王终于完成了数据融合程序的优化,图像处理速度提升了20%;陈曦也优化好了视觉识别模型,将整体误差率又降低了0.1%;苏晚和李萌萌的环境稳定性测试也全部完成,形成了一份详细的测试报告。

林默来到车间,看到大家疲惫却充满希望的脸庞,心中十分感动。他拿起测试报告,仔细翻阅着每一项数据:“1.7%的误差率,双相机方案稳定可靠,环境适应性强。大家的努力没有白费,我们离成功越来越近了。”

他看着团队成员们,语气坚定地说道:“接下来,我们将进入设备量产的最终准备阶段。我会联系生产厂家,将双相机方案、双检测方案等所有优化成果融入到量产设备的设计中。相信用不了多久,‘糕小默2.0’就能正式投入生产,让林记的非遗手艺通过现代科技,走向更广阔的市场。”

团队成员们相视一笑,眼中充满了期待。他们知道,这段充满挑战的研发之旅即将迎来终点,但新的征程才刚刚开始。而小王提出的温度传感器想法,也将在后续的设备升级中被提上日程,为“糕小默2.0”的持续优化注入新的动力。

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