“先检查程序。”
林浩将第四组曲面的刀路重新模拟。
刀具长度。
旋转中心。
b轴角度。
进给速度。
所有数据都没有错误。
同一段程序在数字模型中的理论轮廓误差，只有零点零一六毫米。
“是不是第四组试件本身有问题？”
北川集团检测人员重新测量毛坯基准。
没有装夹变形。
没有材料缺陷。
前三组曲面也证明，工件坐标系基本正确。
问题只在b轴大角度切削时出现。
第五组曲面原本计划使用b轴负四十五度。
周野没有立即继续加工。
他在主轴锥孔中安装一根一米长测试棒。
b轴转到正四十五度。
不进行切削。
只使用液压加载装置，在测试棒端部施加与实际加工接近的侧向力。
一千牛。
刀尖偏移零点零八毫米。
两千牛。
偏移零点一九毫米。
三千牛。
偏移达到零点三四毫米。
卸载后，测试棒重新回到原位置。
说明不是永久变形。
而是摆角铣头在受力状态下发生弹性位移。
“b轴锁紧刚度不足。”
韩正业说道，“旋转位置没错。”
“但它没有真正锁死。”
苍龙一号的b轴并不是只靠伺服电机保持角度。
到达加工位置以后，一套环形液压夹紧机构会从两侧抱紧旋转轴。
正常情况下，大部分切削力由机械夹紧结构承担。
电机只负责位置控制。
如果夹紧力不足，刀具一受力，整个铣头就会产生细微偏转。
“液压压力正常。”
宋守义看着压力表，“十四点八兆帕。”
“达到额定值。”
“压力正常不代表夹紧环全部动作。”
周野调出事故记录。
摆角铣头擦碰工件时，b轴正好位于正三十七度。
冲击方向与第四组试切受力方向接近。
很可能那次撞击不仅损坏了主轴轴承，也伤到了b轴夹紧机构。
摆角铣头再次拆开检查。
外部液压管路没有泄漏。
夹紧活塞也能正常移动。
可使用内窥镜观察环形夹紧面时，右侧只有大约一半区域存在完整接触痕迹。
左侧接触均匀。
右侧却明显偏载。
系统检测深入夹紧环内部。
【检测到b轴机械夹紧系统异常】
【液压供给压力：正常】
【左侧有效夹紧面积：94%】
【右侧有效夹紧面积：51%】
【当前b轴静态刚度：原设计值的38%】
【主要故障：右侧柔性夹紧环发生局部塑性变形】
【最大变形量：0.21毫米】
【原厂夹紧环交付周期：4个月】
又是非标准部件。
柔性夹紧环外形像一个直径近两米的薄壁圆盘。
液压油进入环形腔体后，薄壁区域产生极小弹性变形，从两侧均匀抱紧b轴。
事故冲击让右侧薄壁区域产生零点二一毫米永久变形。
液压压力依旧能够建立。
活塞也会动作。
但夹紧力无法均匀传递。
“能校形吗？”
高志远问。
韩正业摇头。
“薄壁结构已经产生塑性变形。”
“强行压回去，内部残余应力无法控制。”
“今天恢复形状，使用几次以后还可能再次变化。”
“重新制造呢？”
“材料和热处理并不特殊。”
赵启明通过远程视频看完图纸，“真正困难的是这块夹紧环直径接近两米，薄壁区域最小厚度只有八毫米。”
“加工时很容易变形。”
“野火工业现有设备做不了这么大的精密薄壁件。”
北川集团倒是拥有大型加工设备。
问题是苍龙一号自己正停在这里。
其他机床能完成粗加工，却无法保证夹紧环最终平面度和同轴度。
更不能准确模拟液压作用后的弹性变形。
“如果不做同样结构呢？”
周野看着损坏的柔性夹紧环。
原厂采用单个整体环。
优点是夹紧均匀。
缺点是一处发生永久变形，整套部件都必须更换。
“把整体夹紧环改成十二个独立扇形夹紧块。”
“每个夹紧块拥有独立微型液压腔。”
“十二个区域分别补偿变形。”
“即使某一块未来损坏，也可以单独更换。”
北川集团专家立即提出问题。
“十二个夹紧块受力不一致怎么办？”
“增加十二个压力传感器和位移检测。”
“不是只控制供油总压力。”
“而是直接控制每个夹紧块的实际位移和接触力。”
林浩通过视频说道：“可以使用同一个液压源。”
“每个支路增加比例调压和机械限压。”
“电子系统负责均衡。”
“机械限压负责防止单点过载。”
系统开始验证新的分段式夹紧结构。
【检测到原创大型旋转轴夹紧方案】
【夹紧单元数量：12】
【理论总夹紧力：原结构的118%】
【单点夹紧力控制误差：8%】
【当前设计完成度：67%】
【主要缺陷：夹紧块切换过程中可能引起b轴角度扰动】
设计方向可行。
完成度却只有百分之六十七。
而维修合同只剩十四天。
十四天内，他们必须完成设计、制造、安装、调试和再次试切。
否则即使苍龙一号能够进行三轴加工，野火工业也只能拿到六百万元合同款。
剩余一千二百万元，将全部失去。