颜彰把赵天京与程玉都请到他的旗舰上，告诉他们道：“我们陆军十二军的兄弟们正在航渡中，他们准备到英国登陆！”
“打英国？”程玉脸上露出一股狠劲道：“那就执行查塔姆锚地计划吧！”
“对！”其余二位海军上将都造成。
原来，南华帝国的特务们获取了泰唔士河的潮汐、水位、航线等情况以及伦敦地区的军事、经济情报，并对这些情报进行了周密的分析对比。
在这种情况下，南华舰队那些天才的参谋们制定了一项大胆而罕见的作战计划，先让舰队在泰唔士河对出的特克塞尔岛外集合待命，而后觅机悄悄驶入泰唔士河口，沿侧边的梅德韦河溯流而上，直捣河上游的英国舰队查塔姆锚地，将停泊在那里的英国战舰全部击沉或者焚毁。
这项计划在当时听起来简直就像是天方夜潭，甚至连南华自己的将领都不愿相信它的成功率。之所以说它是“天方夜谭”，是因为这项计划有一上极大的风险：姑且不论沿途有英国数百年所设置的各种防御设施，仅泰唔士河和梅德韦河就有多处沙洲浅滩，只有涨潮且顺风时大型军舰才能安全通过。凡是对此地型不熟悉的人，哪怕稍有疏忽，比如错过潮位或是风向不顺、风力不够受，则军舰就有搁浅的可能，而先头军舰的搁浅将会直接影响到后续舰队的行进。
此外，英国人还在梅德韦河口和查塔姆锚地之间设有一条长达800码，重达14.5吨的横江大铁链（用于拦截敌舰入港的设备）。他们绝不会想到荷兰舰队竟敢冒着如此巨大的风险深入腹地将战火引至自家门口来。
“战争是一场豪赌，要么全赢，要么全输”。那么胜利女神大概常常会去眷顾那些敢于在关键时刻掷下巨注的人物。于是，世界海战史上绝无仅有的奇迹便出现了。
南华帝国的上将们艺高人胆大，水兵们训练有素，具备了夜间战斗的特殊训练。
中国有句古话叫做“万事具备，只欠东风”，在做好备战后，1667年的5月25日，三位海军上将下令舰队在特克塞尔岛集合，突袭梅德韦河的计划被正式开始执行，这支舰队由67艘精锐军舰、35艘小型舰艇和25艘纵火船组成，于6月11日启程驶向英国泰唔士河口，在英吉利海峡上航行的舰队在风向转变后（海上风向由西风转为东风）重组成3支舰队：第一支舰队由程玉指挥，第二支舰队由颜彰负责，第三支舰队的指挥官是赵天京海军上将，三支舰队保持着这样的阵型继续前进。
使用的都是三级战列舰，没用一二级战列舰，赵天京实际上担负着指挥南华海军陆战登陆泰唔士河口的重任。而此举的意图则是吸引英国人的注意力，好让第一与第二舰队更顺利地驶入梅德韦河袭击英国舰队的锚地。
6月13日，海上的大雾被吹散，露出了已经行驶到泰唔士河的南华舰队。
中国人突然出现在眼皮底下似乎把英国人给慒住了，因为他们根本没有派出舰艇进行拦截。
赵天京麾下的巡航舰袭击了位于河口的26艘英国商船，在他的有意驱赶下，这些英国商船慌作一团地逃亡到位于泰唔士河上游城市格雷夫森德。
在这种情况下，英国方面误认为南华舰队想要从泰唔士河进入登陆并攻击格雷夫森德，遂加强了在那一带的防御。
英国军方普遍认为中国人在格雷夫森德登陆后会沿河而上攻击伦敦，但威廉·考文垂爵士（参加过英国内战，是当时着名的政治家）却不这么看，在他看来，中国人骚扰泰唔士河口只不过是虚张声势罢了，而且即便中国人登陆后，攻击伦敦实在是相当愚蠢的举动，因为他们的海军陆战队还不具备了那个实力与英国陆军抗衡。
爵士大胆地预测，认为中国人的着力点在查塔姆锚地！
“匪夷所思！”大臣们认为不可能，英王查理二世遂不听从考文垂爵士的忠言，甚至连派出军使去通知查塔姆锚地的举动都没有，他傲慢地道：“我的军队能够打败任何敌人！”
在达成了引诱英国的目的后，程玉与颜彰开始实施作战计划的核心部分，那就是向查塔姆锚地进军。
6月16日，南华舰队（包括36艘三级战列舰和22艘巡航舰和25艘纵火船）航行至泰唔士河，一路炮击，很快就夺取了英国希尔内斯炮台，夺取了贮存在此地的大量黄金以及木材、树脂等物资，由于并未受到有效拦截，南华舰队在河道上横冲直撞，寻找并击毁任何发现的英国舰船，一些完整被俘获的英国军舰被南华军捉到，准备作为战利品带回本土，19日，南华舰队长驱直入，顺利地抵达了查塔姆锚地。
南华军的水兵们一看，嗬，好多的三层甲板炮甲板巨舰（即一级或者二级战列舰是也），每舰的轻载排水量都在1000吨以上，总共有十八艘之多，还有四十一艘各艘战列舰。
南华舰队进入锚地后用舰炮打哑了岸上企图抵抗的炮台，海军陆战队士兵及纵火船以最快的速度破坏了横江大铁链。
在一片混乱中，英国方面在很短的时间里就损失了24艘巨舰（被焚毁）。其中乔治·蒙克的新旗舰“皇家查理”号被中国人带走（此举令查理二世十分愤怒，因为这是一艘以他名字命名的皇家战舰），这也是此役中国人最大的战利品。
英国一位目击者在这次奇袭结束后悲愤地写道：“这些威武雄壮、战绩辉煌的战舰的毁灭，是我生平所看见的事情中最令人心痛的，每一个真正的英国人见了这样的场景都会伤心泣血的。”
南华舰队在英国内河畅通无阻地航行数日后，全部安全退出，之后，封锁泰唔士河。
此战中，南华舰队的损失几乎可以忽略不计，总共只有42位海军陆战队士兵阵亡和消耗了25艘纵火船（纵火船的损毁通常不计入作战损失，因为该船型本身就是一种“自杀武器”）。而英国方面一共损失37艘战舰（大多数是一二级战列舰被焚毁），另外，皇家查理号被抢走了。
从这个角度来看，南华舰队可谓达到了又一个历史高峰。让英国海军蒙受了奇耻大辱，也震惊了全世界，连自己人都被吓住了！