周师东征胜利后，王朝版图发生了巨大变化。西周的势力向东延伸到大海，向北到河北蓟县一带，向南到淮河流域。大量的土地缺少新的领主，王室于是进行了第二次大分封。
王室封周公长子伯禽于奄，国号“鲁”；封吕尚于浦姑故地，国号“齐”。齐鲁成犄角之势，钳制着东夷诸国。
王室又封周公弟弟康叔于邶国西南，国号“卫”（古代殷、卫同义），并在卫国部属了六个师，史称“卫六师”；封曹叔振铎于今山东定陶，国号“曹”；封召公的儿子于今北京西南，国号“燕”。
随着西周势力的进一步扩张，分封行动持续不断地进行了很多年，春秋时期大多数活跃的国家都是在这段时间陆续出现的。
数年后，周成王灭唐（今山西翼城西），随后将弟弟叔虞封于此地。叔虞在位初期沿用了唐的国号，后来改国号为“晋”。
随着王朝势力扩大到江汉一带，周人又开始在那里寻找新的代言人。
文王有位老师叫鬻熊，是颛顼的后代，他生前没有得封。成王探听到鬻熊的氏族聚集在丹阳（今湖北秭归）一带，于是派出使者追封他们说：“不谷感念你们先人鬻熊的功劳，特将你们封于丹阳，国号为‘荆’（后称为楚）。至此以后，替王室镇守荒蛮，讨伐不敬。”
大禹死后葬在会稽山（今浙江绍兴附近），当年为大禹修建陵墓、守灵之人的后裔就定居于此，随着时间的推移，人们便建立起国家。成王把对荆人说的话又对他们啰嗦了一遍，封其国为“越”。
成王又从虞国公室指定一名公子封到姑苏，国号为“吴”。不可否认，吴国存在的意义就是为了阻止越国北扩。
几世之后，由于楚国公然与西周对抗，王室又在汉水以东册封了几个姬姓国家，用来扼制楚国。
总体来讲，西周分封诸侯有两种形式：
一是分封王族成员。仅文王的儿子们建立的国家就有十六个，其他姬姓贵族封国最少有六十多个，它们多分建于富庶之地和战略要地；
二是招抚那些已经存在的诸侯国，其中有些国家的历史可以追述到夏代。对他们进行重新赐封，比如楚、越、邓、禹、鄫等。
受封的国家以“公、侯、伯、子、男”五等爵制为标准：公、侯国土方圆百里；伯、子、男五十里；小于五十里的不能独立为国，必须依附大国存在，被称为“附庸”。
西周封建的大公国有东西两虢、虞国、宋国；侯伯有齐、鲁、晋、卫、陈等；子男有吴、楚、越、许等。