郑庄公二十二年（鲁隐公元年）夏五月，太叔开始悄悄集合起叛乱武装，就等武姜确定发动叛乱的日期了。
郑庄公继承了父亲在王室的卿位，因此经常到东周去处理政务。这次，庄公在确定出行日期便后向母亲辞行。那个虚伪的女人装作很关心的样子，非常详细地询问了出行的具体时间、路线、随行人员等情况。郑庄公离开后，她就迫不及待地派出密使，把这些信息送给太叔。
但是，那个倒霉的信使刚溜出城就被庄公的密探捉住了。庄公拆开密信反复看了几遍，然后又把信原样封好，派自己的心腹假冒武姜的密使把信送给太叔。太叔的信使在潜入新郑前也被庄公捕获，两人的阴谋计划就完整地暴露在郑庄公面前。
武姜和太叔以为掩起耳朵盗铃铛庄公就听不到响声，庄公也就装作没听到。
距离郑庄公出行之日还有三天。这天凌晨，武姜还处于朦胧之际，忽然听到太庙方向传来隐隐的喧嚣声，仿佛有很多人正在举行什么仪式。
那天并不是个特别的日子，太庙也没有安排任何活动仪式。武姜那敏感的神经突然感受到不祥之兆。她猛然跳起来，光着脚匆匆登上高台，向太庙方向一望，顿感如头上一盆冷水怀里抱着冰。
她最不想看到的一幕发生了：太庙前的广场上旌旗招展，人声鼎沸，并且排满了战车和士兵。庄公一身戎装，正在举行授兵仪式。
宗庙制是周代贵族的宗法制，庙中供有祖先的神主。天子有七庙，诸侯有五庙，大夫有三庙。以天子庙为例，中间为太庙，左侧三座称为“昭庙”，右面三座称为“穆庙”。
太庙供奉的是太祖，其后人按辈分隔代分列左右。比如，太王为祖，则王季、武王、康王为昭；文王、成王、昭王为穆。父子不同庙，祖孙同处一庙，相当现在所说的“抱孙不抱子”。
宗庙的主要用途就是祭祀先祖，但是举行盟会、议事、谋划、占卜、宴请外宾、战争动员、颁发武器等仪式也常在此地进行。
郑庄公站在太庙广场前临时搭建的高台上，发表了一篇即兴演说。
他首先深情地回忆起先君桓公建立的伟大功业，回忆起自己与母亲、弟弟共度的美好时光，诉说他对母亲恭敬的孝，对太叔宽厚的爱。之后话锋一转，他开始列举太叔的种种不义，他的贪婪与不敬，他的凶暴与残忍。他说太叔治理京城最大的成绩、就是把半个国家的自由民变成了无家可归的人；太叔如果夺取了君权，就要把那个制度推广到全国了——要知道，对于干诸如此类的坏事，太叔可是经验丰富的老手。
郑庄公说到这里就停下来，命人把太叔的密使推上来。郑庄公要他供述太叔的阴谋，那个人就把什么瞎话都说出来了，并表示自己要戴罪立功。之后庄公又展示出太叔段的谋反证据。
士兵中不乏从太叔那里逃出来的流亡者，他们也在七嘴八舌地议论着太叔的种种恶行。庄公把其中几个人叫上台来，要他们对着全体人诉说自己的遭遇。那些人都是亲历过太叔残暴统治的，因此他们的控诉真实而感人，言辞也十分激烈，于是便将军队的愤怒全都激发起来了。
庄公示意大家安静下来，接着说：“寡人可以把君主的位子交给太叔，选择流亡他乡！但是郑国是寡人一个人的吗？谁坐在君主的位子上，难道与你们一点关系也没有吗？就算你们能容忍一个杀兄弑君的乱臣贼子成为新君，上天能容忍吗？难道太叔夺取君位的目的就是为了使你们过上更好的生活？你们能容忍他杀了寡人之后再去伤害你们吗？这些无辜者已经说得够多了，你们要是不想成为流亡者或者奴隶，就拿起武器追随寡人阻止太叔的阴谋吧！”
台下的人高声呐喊：“我们只要主君！不要暴君！”
庄公随后宣布开始进行授兵仪式，他把军旗授予公子吕；士兵们次序井然地领取武器和盾牌。公子吕登上战车，带领军队走出北门。此次出战总计战车两百乘，步兵八千人。
军队开拔后，庄公马上赶回宫中。此时武姜已经被软禁起来，她的重要党羽也都被逮捕了。武姜大吵大闹着要见庄公，咒骂看管她的士兵，指责他们妄图谋反，说她那孝顺的儿子绝对不会监禁自己的慈母。
当时负责宫内安全事务的是祭足，他实在忍受不了武姜没完没了的哭闹，于是黑着脸威胁她说，如果她再不消停，就把她绑起来扔到大车库里去，跟她的奸夫们关在一起。武姜这才变得安静顺从了。
她转而向祭足请求，想要见郑庄公一面。祭足说，她的愿望在战事结束前是不可能实现了。武姜又求祭足向郑庄公传递一个口信，就是不要伤害太叔段。
祭足转身出门，片刻之后便返回来了；他手里拿着武姜写给太叔的密信说：“夫人的话我已经报告给君伯了。君伯命臣来问问夫人，您这封信里写的‘可杀寤生’是什么意思？”武姜一听，顿时昏厥过去。
公室重兵已出，太叔段却还蒙在鼓里。郑师经过一天行军，越过了太叔在密信中提到的、京城军队的设伏地点，转而在太叔行军的必经之路埋下伏兵。
叔段依然执行着原计划，他准备在预定地点设伏，截杀郑庄公的车队。叛军在行军时没有丝毫防御意识，行进速度很快，队形十分散乱，每个步兵都跑得腰酸腿软。叛军还没有到达预定地点，就先中了公室军队的埋伏。
公室军队从两侧冲出，将叛军截为数段，对着呼呼大喘的敌人展开进攻。叛军几乎一触即溃，很多人未做丝毫抵抗便扔掉武器、伸出双手、直接跑进公子吕的队伍。叔段则在危急关头爆发出强大的战斗力，他带领着最为忠实的拥护者杀出一条血路，拼命突围而去。
公子吕得到的命令是，既不要放过他，也不要伤害他。公子吕命一部分军队去接收京城，自己则率军不远不近地尾随着逃跑者。叔段逃到鄢陵，企图借助坚固的城墙负隅顽抗；但是鄢陵人拿起武器驱逐了叛军，叔段便逃出郑国了。公子吕一直看着太叔逃出国境，这才班师回城。
另一面，京城人不满太叔段的统治，未作抵抗便打开城门，迎接公室军队入城；太叔的儿子公孙滑化妆成平民逃到卫国去了。
卫国与郑国隔黄河相望，两国既不是盟友也不是仇敌，但是公孙滑的到来，却使得这场本来仅限于郑国公室的内乱，最终演变成两国之间的战争。