鲁隐公为了收拾父亲留下的烂摊子开始修补与周边国家的恶劣关系。
鲁惠公末年，鲁、宋曾发生过战争；这两个国家虽然为互相通婚，但是亲缘关系已经不能成为国家关系的保证。鲁隐公于是派使团到宋国去，向宋国释放积极友好的外交信号。
宋国本是商朝的亡国之余，又加之三监之乱，天下人看宋人的目光里充满了不信任和敌视。为融入周朝天下的大家庭，宋国从微子时期开始就奉行与天下诸侯为善的、温和的对外政策，宋人认为国家一旦与诸侯发生冲突，就会被扣上“殷商复辟”的帽子，亡国便会在朝夕之间。所以在上述思想的指引下，宋人相当愉快地收下了鲁人递来的橄榄枝。
但是鲁隐公对齐国和郑国却感到特别烦恼。对齐国是因为两国的积怨“源远流长”，他实在没有把握在短时间内予以化解；对郑国则是因为隐公的心理有一个解不开的结。
原来在鲁惠公执政时期，鲁、郑两国曾经发生过一次大战，结果以鲁国战败、公子息姑被俘告终。息姑被软禁在郑国的一个大夫家里，后来经历重重困难才得以逃脱。由于这段屈辱史，鲁隐公绝不肯率先对郑国表现出和解的姿态。
郑庄公也深知这一点，他于是想要主动接近鲁国，以消除鲁隐公内心的障碍。但是他还没有来得及与鲁国进行接触，郑国就遭遇到了外敌入侵。
原来，公孙滑逃到卫国后便极力游说卫桓公进攻郑国，并希望在乱中取利。卫桓公本来不愿意趟浑水，但是后来郑庄公把武姜软禁起来了，公孙滑趁机挑拨说：“这是对天下人母亲的无情蹂躏，是对周礼的肆意践踏，是对王室的严重侵犯。君侯应当效仿先君武公，讨伐不庭以光复祖业！”以纯孝着称的卫桓公听到这些话就再也坐不住了。
大夫宁跪劝卫桓公说：“这种冠冕堂皇的理由从一个乱臣贼子的嘴里说出来是多么可笑啊！而正因为可笑才显得尤其不正当；他自诩为君子，天下却从没有君子要求他人侵略自己祖国的先例。所以他就是个小人，君侯不能听那个小人的教唆，不能与郑国开战。”
但是卫桓公已经陷入一班奸臣的迷惑之中不能自拔，他在参加完鲁惠公的葬礼之后便匆匆赶回国内，然后开始准备伐郑事宜。十月，卫桓公率领讨乱大军挺进郑国。卫军一路高歌猛进，迅速攻占了郑国北部重镇廪延，并把公孙滑安置在那里。
郑庄公大怒，立即跑到王城去，在周平王面前狠狠告了卫桓公一状。周平王老而无能，也不愿意搅和进诸侯之间的纷争，于是把问题推给郑庄公，让他随意而为。郑庄公便以王朝卿士的身份调集了王师与北虢的军队准备进攻卫国。
郑人同时向邾国派出使者请求助战，郑使又向邾子克传递一个信息，说郑庄公希望通过邾子向鲁侯表达和解的意愿。邾子克收了郑国人的好处便马上到鲁国去，他找到鲁隐公的叔叔公子豫，希望他劝说鲁隐公出师。
鲁隐公听完公子豫的话，又想起自己在郑国那段不堪回首的经历，于是说道：“寡人当年在郑国留下不小的遗憾，卫国又是我国的传统盟友。卫侯刚刚参加完先君的葬礼，郑伯却没有来。叔父让寡人以什么理由来帮助敌人进攻朋友？”
由于鲁隐公拒绝了出兵的提议，郑庄公的热脸就贴到了鲁隐公的冷屁股上。但是公子豫已经收取了巨额贿赂，并且对邾国人打了保票。他见无法说服鲁隐公，便一怒之下绕开君主，擅自带领自己的私人武装出征了。
事后，邾子克对公子豫藐视君权的行为表示震惊，公子豫则说：“那个人既然不把自己当成君主，我也没必要服从他的命令。”
郑庄公纠集了上述军队开进卫国边境。联军浩大的声势把卫国人吓坏了，宁跪问：“君侯所保卫的王室正在进攻卫国，您能不能给臣解释解释究竟是为什么？”
卫桓公涨红了脸不能回答，卫军不敢与王师对抗，于是躲在城里不敢出来。联军耀武扬威地绕城一周，破坏了卫人的一些防御工事，然后就有秩序地撤军了。郑庄公趁机收复了延廪，公孙滑再次逃到卫国。
不久，北戎的使者来到鲁国，请求鲁隐公到潜地（今济宁西南）与戎子会面，以继旧好。稍后，在潜地举行的会谈中，戎子请求和鲁国签订一个盟约。这可是事关国家战略的大事，鲁隐公在仔细考虑了与诸侯们的多边关系后，便婉拒了这个提议。但是半年后时局发生了改变，鲁隐公又同意结盟了。