英军制定了一份为霸王行动的作战计划实施登陆德国本土作战计划，由于东线德军战线拉得太长物资后勤跟不上，再加上天气寒冷原因德军枪械在零下48度冻住了，最终斯大林格勒战役失败告终，随着德军溃败，李明也开始与希特勒商议防御计划。
早在1941年9月，斯大林就向丘吉尔提出在欧洲开辟第二战场对德国实施战略夹击的要求，但当时美国尚未参战，英国根本无力组织这样大规模的战略登陆作战。对于苏联的建议，英国的回应只是派出小部队对欧洲大陆实施偷袭骚扰。
1942年6月，苏美和苏英发表联合公报，达成在欧洲开辟第二战场的充分谅解和共识，但英国在备忘录中对承担的义务作了一些保留。
1942年7月，英美伦敦会议，决定1942年秋在北非登陆，而把在欧洲开辟第二战场推迟到1943年上半年。但此时苏德战场形势非常严峻，德军已进至斯大林格勒，苏联强烈要求英美在欧洲发动登陆作战，以牵制德军减轻苏军压力。英国只好仓促派出由6018人组成的突击部队在法国第厄普登陆，结果遭到惨败，伤亡5810人，伤亡率高达96.5%。
1943年1月，英美卡萨布兰卡会议，通过上半年在西西里岛登陆的决定。把在欧洲大陆的登陆推迟到1943年8月。在这次会议上，英国借第厄普的失败，以大规模两栖登陆的复杂与危险必须谨慎从事为理由，坚持要求推迟对欧洲大陆的登陆。实际上英国一则想乘苏德相争坐收渔翁之利，二则想借美国的力量恢复大英帝国战前在北非和南欧的传统势力。当然遭到美国的反对，作为妥协，英国同意成立英美特别计划参谋部，负责制订在欧洲的登陆计划。由英国陆军中将F·摩根担任参谋长。摩根上任后立即组建“考萨克”，“考萨克”就是同盟国欧洲远征军最高参谋部的英文缩写，主要成员有副参谋长美国陆军准将雷·巴克，陆、海、空军及所有与登陆有关的各军兵种代表，负责指挥对欧洲大陆偷袭骚扰作战的英国联合作战司令部司令蒙巴顿海军中将当然也是其成员。
1943年5月，英美华盛顿会议，决定于1944年5月在欧洲大陆实施登陆，开辟第二战场。“考萨克”立即开始制定登陆计划，首先确定登陆地点，根据历次登陆作战的经验教训，登陆地点要具备以下三个条件：一要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二航渡距离要尽可能短，三附近要有大港口。那么从荷兰符利辛根到法国瑟堡长达480km的海岸线上，以此条件衡量，有三处地区较为合适：康坦丁半岛、加莱和诺曼底。
再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅33km，而且靠近德国本土；缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80km。几经权衡比较，“考萨克”选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定具体计划，以“霸王”为作战方案的代号，以“海王”为相关海军行动的代号。初步计划以3个师在卡朗坦至卡昂之间32km宽的三个滩头登陆，即后来的“奥马哈”、“金”和“朱诺”滩头，同时空降2个旅。第二梯队为8个师，将在两周内占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港口问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决部队的后勤补给，要知道诺曼底在五六月间，多为大风大浪，光靠登陆滩头无法保证后勤供应——这似乎成为无法克服的困难。束手无策中，“考萨克”的海军代表英国海军少将约翰·休斯·哈莱特想起蒙巴顿在一次会议上的玩笑：既然没有天然港口，就造一个人工港。于是建议制造配件装配成人工港来解决问题。别无良策，他的设想获得批准。7月15日，摩根将“霸王”计划大纲呈交英美联合参谋长委员会。
霸王行动计划是在英国早期入侵法国作战计划的基础上制订的，前后历经2年多 [2] 。
1941年9月，英国联合作战司令部参谋长蒙巴顿海军上将，开始研究在欧洲战场实施两栖登陆并开辟第二战场的可行性，同年12月，美国参战后美方正式与英方计划人员一起工作，不久，英方提出了一个穿过英吉利海峡登陆法国的计划草案，代号围捕（“Roundup”）。
1943年1月卡萨布兰卡会议后，英国总参谋部任命摩根（Frederick E. Morgan）中将出任盟军最高司令的参谋长，并授权他制订入侵法国的计划，代号铁砧（"ANVIL"）。
同年12月，美国陆军上将艾森豪威尔（Dwight D. Eisenhower）被任命为盟军最高司令，他选择在地中海的参谋长史密斯中将（Walter Bedell Smith）任盟军参谋长，摩根变成了副参谋长，作为平衡，英国空军上将泰德（Arthur Tedder）担任副总司令，主管战区空军。经过激烈的讨价还价，艾森豪威尔最终搞定了一个由英美双方组成的联合委员会，继续筹划穿过海峡攻击法国的作战。
按照铁砧计划，盟军投入3-5个师，沿加来海峡（Pas de Calais）进攻，攻击路线是从英国的多佛到法国的加来。后来，艾森豪威尔和蒙哥马利都认为3-5个师不够，因此，攻击地域被扩展到更广大地区，蒙哥马利倾向于将卡昂纳入攻击范围，摩根的计划人员则认为，将桥头堡扩展到60英里会超出盟军现有资源，蒙哥马利却认为，要么找到解决办法，要么更换司令，这场争执挑起了有关铁砧计划价值的争论，艾森豪威尔开始考虑从法国北部进攻的计划，代号霸王行动（“Operations Overlord“）
1944年1月23日，盟军在争吵中决定从诺曼底发动攻击。美军在西侧，目标瑟堡（Cherbourg），英军在东侧，目标卡昂（Caen）。按照计划，进攻时间为1944年6月5日。
西线。在登陆当天夜里，美国82和101空降师在圣母教堂（Ste. Mere-Eglise）镇附近空降，占领通往海岸的道路，阻止敌人加强海岸防御。第二天，布雷德利的第1集团军会到达那里，第7军第4师在法里维尔沙丘附近的犹他海滩登陆，东面，第5军第1师和29师一部，在维耶维尔附近的奥马哈海滩登陆，登陆成功后，第5军扩大滩头阵地，第7军穿过科坦因半岛，向南占领瑟堡，然后挥师南下，占领圣路易斯，一旦占领圣路易斯和圣路易斯-佩里尔公路，第1集团军就准备使用机械化部队实施进攻作战。其后，巴顿的第3集团军进入战场，向布列塔尼半岛进军，占领布雷斯特和其他港口，并在第1集团军进攻巴黎时，负责其右翼安全，
东线。英国第2集团军在巴约与卡昂间展开，英国第6空降师在H时前在卡昂和奥恩河口附近空降，占领作战区的东北翼。英国30军第50师在靠近巴约的黄金（GOLD）海滩登陆。第1军分两路向东进攻。加拿大第3师在朱诺(JUNO)海滩登陆，英国第3师在箭（SWORD）滩登陆。在登陆成功后，各部迅速占领交通要道，以便装甲部队展开。