拓跋嗣替父报仇以后就成为了北魏的第二个皇帝，那么这位拓跋嗣可以说也是一个少年英主，他在位期间不仅平定了被魏内乱，并且还为北魏开疆拓土，而且还发动了南北朝到开端的第一场南北大战，并且也取得了最终的胜利，同时也为北魏统一北方奠定了基础。
公元410年正月初一，拓跋嗣命南平公长孙嵩等人北伐柔然，但是同年五月这位长孙嵩非但没有消灭柔然，反而还被柔然给包围在了牛川，于是拓跋嗣御驾亲征，并且在公元411年的十二月初十的时候，打的柔然最后归顺了北魏。
这就是拓跋嗣发动的北伐战争，北伐以后的的北魏势力已经发展到了河南地区，并且与东晋接壤，随后拓跋嗣就开始励精图治的开始为南征做准备。
到了公元422年十月，北魏大将奚斤攻南朝刘宋政权的滑台不克，这次拓跋嗣又一次御驾亲征，随后拓跋嗣派寿光侯叔孙建等率部从平原东渡，攻下青、兖二州各郡县。
公元423年司空奚斤平定兖、豫二州，同时还军围困虎牢关，随后不久拓跋嗣攻克虎牢关，自此北魏夺取了黄河南岸要地和山东青兖等地，开疆扩土三百里，并且开始进逼刘宋领土。
以上就是发生在南北朝时期的第一次南北战争，但是很可惜拓跋嗣开疆扩土以后不久就英年早逝了。
北魏明元帝拓跋嗣驾崩以后，拓跋焘继位，这位就是北魏的太武帝。
拓跋焘刚刚继位后不久，就遇到了柔然的六万骑兵就过来讨伐北魏，结果谁也没有想到这位年龄十六岁的拓跋焘竟然又是一个少年英主。
当时的拓跋焘面对柔然的六万骑兵是时候竟然亲自率领一支轻骑兵亲自讨伐，并且还大获全胜，随后不久拓跋焘在大臣崔浩等人支持下又两次北征柔然。
并且在公元424年的时候，拓跋焘自领一军进攻屯柞山，与阿伏干率领的柔然骑兵相遇杀敌数千获得马万余匹，到了公元425年的时候拓跋焘二次北征柔然，这一战拓跋焘率轻骑兵十五天穿越沙漠，并且一路打柔然可汗大檀开始怀疑人生的意义。
经过了拓跋焘的两次讨伐，柔然现在是彻底歇菜了，但是的骑兵还没有停止征伐。
因为同样是公元225年的时候，胡夏的赫连昌继位了。但是这位刚继位不久胡夏政权就开始内乱了，拓跋焘正好趁着这个千载难逢的机会开始讨伐胡夏，后来一直打到了公元427年的时候北魏俘虏了胡夏皇帝赫连昌，后来到了公元430年的时候，跋焘再次攻打胡夏并且夺取安定、平凉、长安、临晋、武功等地到此为止，胡夏基本灭亡。
就在拓跋焘攻打胡夏的时候，北方的柔然又出来给北魏捣乱，于是在公元248-429的时候，北魏又一次讨伐柔然，并且控制了漠北地区。
再往后公元432年北魏灭了仇池国，公元436年，北魏军攻克北燕国都和龙，从此北燕灭亡。
公元439年拓跋焘亲征北凉，同时以南凉的最后一代君主秃发傉檀之子秃发破羌为向导兵不血刃的就降服北凉诸镇，国君沮渠牧犍在内外交困之下带文武百官面缚出降，从此北凉灭亡。
到此为止，北魏拓跋焘彻底结束了五胡十六国的时代，历史的车轮正式进入了南北朝时期。