在这个广袤无垠的世界里，巨人宛如不可一世的主宰者，肆意践踏着人类脆弱的生命。面对如此恐怖的威胁，沦为巨人食物的人类迫不得已采取了极端的措施——耗费无数心血与资源，筑起了高耸入云、足有 50 米之巨的巍峨城墙。这座宏伟的壁垒，虽然给予了人类一丝喘息之机，但也意味着他们不得不舍弃宝贵的自由，龟缩在墙内，以求抵御墙外那群穷凶极恶的巨人的侵袭。
年仅 10 岁的少年艾伦·耶格尔，内心深处燃烧着一团炽热的火焰，他渴望冲破那道束缚自由的高墙，亲眼目睹墙外那个充满神秘色彩的未知世界。然而，周围的人们却安于现状，满足于眼前这短暂且脆弱的和平，早已忘却了墙外的广阔天地，甚至对踏出城墙一步心生恐惧。对于这些因胆怯而甘愿画地为牢的人，艾伦深感无法融入其中，他毫不留情地将他们斥之为“家畜”。同样，那些沉醉于安逸生活的人们，亦视艾伦为异类，觉得他的想法荒诞不经、离经叛道。
就在这种微妙的矛盾氛围中，一场突如其来的剧变彻底打破了原有的平衡。一个能够轻松跨越城墙的超大型巨人横空出世，它那庞大如山岳般的身躯无情地摧毁了人类赖以生存的防线。刹那间，艾伦心中的“梦想”以及众人苦苦维系的“和平”皆如镜花水月一般，在超大型巨人的脚下支离破碎。
这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。
10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。
但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
自从人类的和平与幻想被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗。
因为眼睁睁地看着无力抵抗的母亲被巨人吃掉，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地驱逐出去。
但是，在严酷的战斗中，艾伦自己也变成了巨人。
为了人类的自由，艾伦施展着巨人的力量，并在希娜之墙的史托黑斯区和女巨人发生了激烈的冲突。在这场巨人间的战斗中，艾伦最终胜出了。
即便如此，艾伦以及人类的休息时刻也不会到来。下一轮的战斗已经宣告开始。对于逼近罗塞之墙的巨人大群，人类将如何面对？
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。
时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步接近世界的真相。
巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，希丝特莉亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？
在艾伦等104期兵的加入下，新体制的利威尔班建成了。开始行动后，阻拦在他们面前的，是最强最恶的敌人。
人类长期以来隐藏在墙壁中的巨大秘密是——
虽然调查兵团离真相更近了一步，但由于当时的王政，被冠以了反叛者的污名。
但是，人类不仅仅是被饲养的家畜。
艾尔文·史密斯追求真相的的执念打动了宪兵团的高层，最终爆发了针对现行体制的政变。
一直欺骗民众的虚伪之王被废，继承了真正王室血统的希丝特莉亚·雷斯即位。在亲自讨伐巨人的勇敢女王的带领下，人类迎来了新的时代。
艾伦·耶格尔获得了硬质化能力和由此诞生的新型对巨人兵器。
稳步而顺利地进行反抗准备的人类，为了心中的夙愿，毅然实行了夺回玛利亚之墙的作战。
这是人类和巨人赌上彼此生存的终极之战。在那之前，艾伦、人类到底能得到什么呢？
“这个巨人无论在什么时代，都会为了追求自由而不断前进，为了自由而战。其名为——进击的巨人”
终于揭开了墙外的真相和巨人的真面目。至今为止，人类付出了太大的牺牲。尽管如此，他们还是必须继续前进。因为还没有亲眼看到墙外的大海，那是自由的象征。
——时光荏苒，距离第一次“超大型巨人”来袭已经过了6年。调查兵团毅然对玛利亚之墙进行壁外调查。“墙壁的另一边是大海，大海的另一边是自由。我一直这样相信着……”墙壁中的人类第一次到达了大海。
在无限延伸的水平线尽头是自由，还是……艾伦·耶格尔的故事，即将迎来新的局面。
无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战。
动画第25话中艾伦变身进击的巨人与女型巨人战斗，在被女巨人击败后变换成一种神秘形态。
据漫画第88话所述，进击的巨人是：“无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战的巨人。”自有九大巨人以来，进击的巨人就一直为了自由而战。在百余年前的巨人大战期间，进击的巨人神秘地消失了，不知所踪，直到850年才重新进入公众的视野。
根据漫画第121话描述，进击的巨人特殊能力为观察过去与未来每一任宿主的记忆，从而可以从继任者继承的自身的记忆中间接地观测到未来。进击的巨人不仅能看到前任者的记忆，还能直接影响前任的决策和行为，并且能借此干涉过去来改变现状，而能看到多少未来和在什么时候能看到未来都取决于未来宿主的意志。故不会受到始祖巨人的操纵，但会受到始祖巨人的影响。也正因此，进击的巨人才会被称为“向着自由前进”。
“枭”受到艾伦记忆的影响，在将巨人药剂给格里沙注射时曾要他在墙内重新建立家庭，而格里沙则受到艾伦影响，奋起杀死了除罗德·雷伊斯外的雷伊斯一家，但他也通过观察未来的记忆告诉吉克·耶格尔要阻止艾伦。
与艾尔迪亚国，尤其是该国家的帕拉迪岛领土长期为敌对关系。
马莱国史书上说，马莱国曾经是强盛的国家。但在约一千八百二十年前，被掌握巨人之力艾尔迪亚灭亡，100年前，成功复国，夺取艾尔迪亚的巨人之力，对其他国家进行巨人殖民统治，占领了其他国家大面积领土。但马莱高层对巨人之力过度依赖，使其科技逐渐落后于其他国家。再加上过度的利用巨人之力导致与其他国家处于严重交恶状态。名字原型是‘海洋’，马莱一词在拉丁语象征海洋。
为进击的巨人世界里面的一个强大的军国主义超级大国，同时也是一个有悠久历史的古国。在巨人大战之前，曾经遭到艾尔迪亚帝国侵犯而灭亡，马莱的人民后经约1700年的战争。在这之后艾尔迪亚145代卡耶.弗里兹王厌倦了战争，发动地鸣强行结束了“巨人大战”，然后率着部分尤弥尔子民前往帕拉迪岛建立了一个“乐园”，并将部分尤弥尔子民变成超大型巨人建立起三座高墙，这三座高墙分别用初代弗里兹王的三个女儿玛利亚”（maria）、“露丝（罗塞）”（Rose）及“希娜（席纳）”（Sina）命名，并与始祖巨人签订了不战契约，并发动始祖巨人之力夺走了所有尤弥尔民的记忆，从此帕拉迪岛与世隔绝。而以戴巴家族为领导的马莱却将其他7个巨人归入了自己的管辖之中
之后在一百年间，以戴巴家族为领导的马莱将其他7个巨人归入了自己的管辖，并反过来利用巨人的力量，对外不断进行扩张政策，与世界上多数的国家处在交恶状态；对内篡改了教科书和历史，并向马莱和艾尔迪亚人灌输”艾尔迪亚人是恶魔的后裔，是罪人的后代的思想”，并向被视为武器的艾尔迪亚人实行高压政策，将艾尔迪亚人集中于雷贝利欧收容区奴役，并将“有罪”的艾尔迪亚人送上战场打仗，恣意将艾尔迪亚人变为无垢巨人用以对付敌人。对于犯罪的艾尔迪亚人，则是将他们带到帕拉迪岛后注射药物变为无垢巨人以流放。
由于过度依赖巨人之力以及肆虐地侵略各种国家以致其科技发展及不上他国，发觉未来石化燃料“冰爆石”的趋势和潜力后，派了四个分别继承了“超大型巨人”，“铠之巨人”，“女巨人”，“颚之巨人”的孩子前往帕拉迪岛夺取始祖巨人之力，于玛利亚之墙夺还战中战败，并在帕拉迪岛失去了超大型巨人和女巨人的战力，在这期间和一向交恶的中东联合军进行了长达四年的战争（即如果还有超大型巨人和女巨人在阵中的话，战争时间会缩短）。此战马莱虽胜，却令世界各国了解到巨人时代已经过去。与此同时，马莱在世界上的地位也已处在摇摇欲坠的状态。
在马莱，艾尔迪亚人被视为“恶魔的后裔”，奴隶般地生活在政府规定的雷贝利欧收容区内不能随意出境（实际上是出墙，出墙需要由政府公文）。作为艾尔迪亚人，在马莱国内必须要在左臂戴上袖章，以区分马莱人和艾尔迪亚人。 讽刺的是，能以人类之躯打败始祖巨人的英雄荷洛斯只是虚构，而真正能以人类之躯杀死马莱巨人战士队的却是雷贝利欧收容区里和帕拉迪岛墙内的艾尔迪亚人。
大部分由马莱和艾尔迪亚人组成，当中也有部分少数民族（义勇兵）。陆军总计50个师共有100万的常备军，海军由21艘军舰组成一个主舰队，总计有三支主舰队，航空部队则是马莱目前大力发展的军事科技，有数艘军用飞艇。掌握了众多的巨人科技，并将其大规模运用在战场上，巨人之力使马莱帝国军100年来几乎战无不胜。其辖下单位艾尔迪亚战士队是马莱向外扩张的主力军队，但军队中大部分马莱人仍然敌视艾尔迪亚人。
1840年前
在巨人大战争中被“艾尔迪亚帝国”消灭。
约100年前利用反间计引发艾尔迪亚内战，夺取了九大巨人中的七个巨人，但巨人之力中最为强大的始祖巨人之力依然在艾尔迪亚帝国弗里茨王族手中，马莱国在第二次巨人大战中成功将大陆收为己有。
第145代弗里茨王率领大量艾尔迪亚子民迁至帝国边境的帕拉蒂岛，并利用始祖巨人的力量筑起了玛利亚之墙，罗塞之墙，希娜之墙三道城墙来抵挡巨人的攻击。而未迁走的艾尔迪亚人则被马莱奴役。马莱从此利用巨人之力进行殖民统治，经过100年的发展，成为世界上的超级大国，引起其他国家的敌对，因为马莱对巨人之力过于依赖，其他国家渐渐发展科技，以图与马莱对抗。
790年左右马莱国内的一个带有宗教性质的艾尔迪亚人组织被马莱治安局摧毁，包括名义上的领袖尤弥尔在内的一干人等被放逐到“乐园”帕拉迪岛。
830年马莱对于发展科技还是继续利用巨人之力展开了一场大讨论。因各国的科技实力都在突飞猛进，马莱国在战争中最为依赖的巨人之力的压倒性优势正在逐渐减弱，而最强大的始祖巨人力量还在帕拉蒂岛内的王族手中；同时马莱国国内资源已经因为国家发展之故消耗殆尽，而帕拉蒂岛却拥有丰富的资源。为了始祖巨人的力量和帕拉蒂岛的资源，马莱国决定伺机利用巨人之力进攻帕拉蒂岛，夺取始祖巨人的力量。
832年因格里沙·耶格尔儿子吉克·耶格尔向马莱方的告密，艾尔迪亚复权派全体驱逐到“乐园”帕拉蒂岛，枭将进击的巨人之力传给了格里沙，墙内对自由的斗争从此开始。
842年-843年吉克·耶格尔、莱纳·布朗、贝尔托特·胡佛、阿尼·利昂纳德、皮克·芬格尔和马尔赛·贾利亚德分别继承兽之巨人、铠之巨人、超大型巨人、女巨人、车力巨人和颚之巨人。
843年-845年吉克等六人依靠巨人之力，配合马莱军方消灭了一个国家。
845年马莱正式开始执行“始祖夺取计划”，马尔赛、莱纳、贝尔托特、阿尼四人被派往帕拉迪岛，途中四人遭到化为无垢巨人的尤弥尔袭击，队长马尔赛被吃掉；尤弥尔因此变回人类，之后悄悄进入帕拉迪岛。
莱纳等剩余三人继续执行计划，由城墙南部的希甘希纳区成功突破玛利亚之墙，并混入逃亡的难民之中，成功潜入墙内。
847年莱纳等三人参加了墙内的南方104期训练兵团，准备因此加入宪兵团获得接近王政府的机会；尤弥尔听到了关于希斯特利亚的传闻，因此也加入了104期训练兵团。
850年莱纳等三人计划突破罗塞之墙，因巨人之力持有者艾伦·耶格尔的出现而中途更改计划，为伺机夺取艾伦，莱纳、贝尔托特加入艾伦所在的调查兵团；阿尼加入宪兵团，在内地打探始祖的消息。
莱纳等三人计划在第57次壁外调查中由阿尼变成巨人前来夺取艾伦，但三人中了调查兵团之计，导致三人身份暴露。阿尼被囚禁。同时，吉克和皮克前来支援莱纳等人。
莱纳、贝尔托特在和调查兵团对峙过程中发现始祖巨人之力的持有者正是艾伦，也发现了颚之巨人的持有者尤弥尔。尤弥尔为报恩，自愿跟随莱纳回了马莱。
两个月后，为夺取始祖，马莱方的四个智慧巨人和前来夺回玛利亚之墙的调查兵团在希甘希纳区交战，最终吉克、莱纳负重伤，贝尔托特被俘虏后被变成无垢巨人的阿尔敏·亚鲁雷特吃掉，超大型巨人被墙内夺取。吉克等四人返回马莱。
波尔克·贾利亚德继承颚之巨人，尤弥尔被其吃掉。
因女型巨人和超大型巨人的失踪，外界判断马莱国力有所下降，中东联合国正式向马莱宣战，战争正式打响。
850年-854年四年间，马莱数次向帕拉迪岛派出调查船队，但共计32艘舰船均被岛上的艾伦和阿尔敏消灭或俘虏。
马莱与中东联合国之间的战争持续，期间马莱的舰队遭到重创。
854年马莱依靠巨人之力攻占了斯拉巴要塞，消灭了中东联合舰队，两国之间签订了停战条约，长达四年的战争以马莱的胜利告终。但是在道义上，马莱是失败的，而且马莱的实力也被外国知晓，马莱目前正积极发展科技并准备推行不再过度依靠艾尔迪亚人的军事改革，而为了争取缩小马莱与别国 差距的时间，对帕拉迪岛作战再次被提上日程。
为攻打帕拉迪岛，马莱方召集世界各国政要在雷贝里欧收容区举行庆典，同时向帕拉迪岛发布宣战公告。但在庆典途中，帕拉迪岛的调查兵团袭击了雷贝里欧收容区，各国政要死伤惨重，吉克叛离马莱和调查兵团一起去往帕拉迪岛，马莱实际领袖威利·戴巴被艾伦杀死，战锤巨人之力也被艾伦夺取。经由此事，世界各国正式与帕拉迪岛开战。
不久后，马莱陆军元帅迪奥·马加特集结三大巨人与大批军队向希甘希纳区发起攻击，波尔克被变成无垢奇行种巨人的法尔克·格莱斯吃掉，柯特被法尔克变成巨人时散发的热浪烧死。战斗中艾伦与吉克成功接触，触发了“地鸣”。
“地鸣”开始后，马莱本土遭到大批城墙内的超大型巨人攻击。死伤惨重。
在马莱历史提到距今100余年前的巨人大战中，除始祖巨人与进击的巨人外，其余七大智慧巨人均曾被马莱收服。同一智慧巨人的样貌会因为能力持有者的不同而不同。
兽之巨人
现任宿主：吉克·耶格尔
原宿主：汤姆·库沙瓦
公式书能力数据：力量7 速度5 冷酷度8 智慧11 野性10
漫画第三十五话，动画第二十六话出场，长相犹如长臂猿。手脚长，全身覆盖有体毛，样子类似猿人。吉克变身的情况下，可以通过注射自身的脊髓液，并使用吼叫的方式激活，使艾尔迪亚人变成巨人，并能一定程度上对其下达指令。
兽之巨人（吉克·耶格尔）
铠之巨人
现任宿主：莱纳·布朗
公式书能力数据：力量8 速度6 坚硬11 健美度10 传说度10
漫画、动画均为第二话出场，15m高，曾经破坏了玛利亚之墙的城门。拥有无坚不摧的攻击力和铁壁般的防御力，平常保持着全身硬化的状态，刀刃无法贯穿，只有在快速行动时，才会脱去膝盖背面的铠甲。
身份曝光与艾伦交战，起初依靠力量与铠甲一度压制艾伦，随后被艾伦使用阿尼特有的柔术压制，在即将战败时被超大型巨人所救。
漫画、动画均为第一话出场，60m高，曾经破坏了希干希纳区和特罗斯特区的城门。体型特别巨大但动作比一般巨人缓慢，体表没有覆盖皮肤，能从体内释放出超高温蒸汽。
身份曝光后与调查兵团韩吉部队交战，全身喷发的超高温蒸汽使调查兵团无法靠近，在铠之巨人即将输给艾伦时，使用超重压一击击晕艾伦并救下铠之巨人，其造成的冲击力使得在场几乎所有调查兵团成员重度烫伤。在阿尔敏吞噬贝尔托特后，超大型巨人之力便为帕拉蒂岛所有。
漫画第二十二话出场，动画第十七集出场，14m高，金发蓝瞳，拥有凌驾于军马之上的超快移动速度，可以吸引其他巨人尾随并对其进行呼唤，能使出阿尼特有的格斗术，身体可以做到局部优先恢复,具有局部硬化能力抵挡人类的刀刃，但硬化并不能一直保持。不仅如此，还有通过进食其他智慧巨人血肉的方式暂时获得被进食智慧巨人部分能力的能力。
与其他巨人不同的是，走路时用四只脚来行走。速度和负重能力出色.在艾伦夺取任务中充当运输车的角色.能装备武器作战.拥有智慧，也能开口说话。
因为自身持久力很强可以长期保持巨人化姿态，因而在普通战争中，会在其后背装备炮塔进行射击。
漫画第四十话，动画第29话出场。尤弥尔变身时约7m高，身材与其他巨人比起来不算高大，但速度极快，手长腿短，动作灵活，满嘴尖牙，咬力惊人。