桂阳拿下，赵云请刘备与诸葛亮入城。赵范心中有苦难言，将前事细细说给刘备听。诸葛亮笑对赵云问道：“此亦美事，公何如此？”
赵云说：“赵范既与某结为兄弟，今若娶其嫂，惹人唾骂，一也；其妇再嫁，使失大节，二也；赵范初降，其心难测，三也。主公新定江汉，枕席未安，云安敢以一妇人而废主公之大事？”
显然，此时的赵云还是以赵范的结义兄弟自居。
刘备道：“今日大事已定，与汝娶之，若何？”
只见赵云慨然说:“天下女子不少，但恐名誉不立，何患无妻子乎？”
虽说这个年代女子改嫁的不少，但赵云毕竟已经是赵范的结义兄弟，更看重伦理纲常。
刘备不由叹道：“子龙真丈夫也！”
他放了赵范，仍旧让他为桂阳太守，同时赏赐赵云。在一旁的张飞有些不乐意，说：“偏子龙干得功！偏我是无用之人！只拨三千军与我去取武陵郡，活捉太守金旋来献！”
诸葛亮却是笑道：“前者子龙取桂阳郡时，责下军令状而去。今日翼德要取武陵，必须也责下军令状，方可领兵去。”
张飞遂立军令状，欣然领三千军，星夜赶赴武陵。只道是武陵太守金旋听闻张飞率兵到，召集将校，整点军械，欲要出城迎敌。从事巩志劝道：“刘玄德乃大汉皇叔，仁义布于天下；加之张翼德骁勇非常。不可迎敌，不如纳降为上。”
然而金旋当惯了武陵的土皇帝，又怎么会甘心手中的权势被剥夺。
他怒斥巩志：“汝欲与贼通连为内变耶？”
金旋喝令左右，欲要将巩志推出去斩了，是众人相劝，巩志才幸免于难。
武陵是小城，城池不高，也无险要之地。固守城池并不是好选择。只道是金旋率军出城，欲要与张飞进行决战。二十里外处，正遇张飞。
张飞挺矛立马，金旋自负武勇，舞刀迎之。
然而他高估了他的武艺，更是高估了他的胆量。只听张飞大喝一声，声如巨雷，金旋大惊失色，当即拨马便走。而后面的军队则是被张飞率军顺势掩杀。金旋好不容易逃脱回城，却是见城上有乱箭射下。
只道是巩志在金旋走后，便游说诸人降刘。诸人见如今刘备势大，当即答应。他站在城上，说：“汝不顺天时，自取败亡，吾与百姓自降刘矣。”
说罢，城上一支飞箭射中金旋的面门，金旋坠于马下，被军士割头拿给张飞。巩志出门投降，张飞当即让军入城，自己则是回桂阳见刘备。刘备大喜，上表巩志为武陵太守。
武陵已下，荆南四郡只剩下长沙。驻守襄阳的关羽闻言当即书信一封给刘备，说：“闻长沙尚未取，如兄长不以弟为不才，教关某干这件功劳甚好。”
刘备答应，让张飞去襄阳暂守，关羽来取长沙。
关羽从襄阳赶来，仅仅花了两昼夜的时间。只道是诸葛亮说道：“子龙取桂阳，翼德取武陵，都是三千军去。今长沙太守韩玄，固不足道。只是他有一员大将，乃南阳人，姓黄，名忠，字汉升；是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘磐共守长沙，后事韩玄；虽今年近六旬却有万夫不当之勇，不可轻敌。云长去，必须多带军马。”
关羽却是傲然道：“军师何故长别人锐气，灭自己威风？量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。”
刘备闻言，知道是关羽的傲气犯了，有心想劝，然而关羽已经率本部离去。
却是听诸葛亮笑道：“云长轻敌黄忠，只恐有失。主公当往接应。”
显然，这是他的激将法。
却是说长沙太守韩玄，平时性格急切，喜欢杀戮，在长沙并不得军心民心。听刘备率军来伐，与黄忠一同商议。黄忠说：“不须主公忧虑。凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！”
黄忠擅射，能开二石弓，百发百中。
韩玄正想夸赞，又见管军校尉杨龄出来道：“不须老将军出战，只就某手中定活捉关某。”
杨龄同样是悍将，韩玄闻言大喜，让他率军两千。只道是杨龄出城后，十几里正遇关羽。他当即出马在阵前骂战。关羽的脸上看不出喜怒，并不答话，而是飞马舞刀，直取杨龄。杨龄根本不是对手，不出三回合，就被关羽手起刀落，砍于马下。
主将已死，兵马大溃。关羽追杀败军一直到长沙城下。
韩玄大惊，请黄忠出马。只道是黄忠提刀纵马出阵，关羽横刀立马，问：“来将莫非黄忠否？”
“既知我名，焉敢犯我境！”
“特来取汝首级！”
只道是两人交锋，相互诧异。关羽震惊黄忠老迈，气力竟是与他不相上下。而黄忠则是诧异眼前人武艺高强，若非经验还差他一筹，或许真的要殒命于此。
关羽和黄忠相斗大概一百余合，不分胜负。韩玄唯恐黄忠有失，鸣金收军。
次日，关羽又来城下搦战。韩玄坐在城上，黄忠出马，又是斗五六十合，胜负不分。只道是双方军马皆在喝彩，两军鼓声急促欲聋，关羽拨马便走，黄忠当即追来。
却见关羽双眼一瞥，欲要用拖刀计朝着黄忠砍去。却是听后面一声响，黄忠却马失前蹄，人被掀翻在地上。关羽回首，猛然大喝，说：“我且饶你性命！快换马来厮杀！”
黄忠闻言，当即回城。韩玄问黄忠：“汝箭百发百中，何不射之？”
他答：“来日再战，必然诈败，诱到吊桥边射之。”
韩玄将自己的马给黄忠，黄忠拜谢而退，心中却想着：云长如此义气！他不忍杀害我，我又安忍射他？
当夜，踌躇未定。
第三日，关羽又来搦战，黄忠领兵出城。
只道是关羽两日拿黄忠不下，十分焦躁。不到三十回合，黄忠诈败，关羽赶来欲要追杀，却是见黄忠忽然回首，把弓拉弦响，他慌忙闪过，却未见有箭。
他又追，黄忠又射，当即又避，又是无箭。
关羽暗自思虑黄忠应该不会射箭，放下心来。然而就在他靠近黄忠时，却是见黄忠回首，搭箭开弓，弦响箭到，直接射中关羽的头盔上。
城上兵马齐声喊起，关羽大惊，带着箭矢回营。只道是随军的魏延跟着关羽说道：“黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩也。”
他领兵而退，却是被魏延劝住，说：“韩玄残暴性疑，将军与黄忠战三日，他在城上定以为黄忠与将军私通。”
黄忠来见韩玄，韩玄却喊左右捉拿黄忠，道：“我看了三日，汝敢欺我！汝前日不力战，必有私心；昨日马失，他不杀汝，必有关通；今日两番虚拽弓弦，第三箭却止射他盔缨，如何不是外通内连？若不斩汝，必为后患！”
他当即让刀斧手推下城门砍了，众将欲要求情，韩玄当即道：“但告免黄忠者，便是同情！”
然而，就在他才拿下黄忠时，却是见一军马杀来，砍死刽子手，救起黄忠。只道是魏延大喝：“黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之”
却是说韩玄在长沙不得民心，如今又来了这么一出，诸多人当即心寒。
魏延此话一出，从者当即有数百人，将城门打开。他杀向城头，一刀将韩玄砍死，率百姓出城来见关羽。关羽大喜，入城安民，请黄忠来见。然而黄忠却是因为韩玄之死，托病不出。
关羽只能去请刘备和诸葛亮来长沙。刘备来时，亲自去请黄忠，黄忠这才投降。