2006年1月，国内第一款四旋翼航拍无人机项目悟空200Ap（wukong200Ap）立项。
Ap是aerial photo（航拍）的缩写。
wukong200Ap设计由曙光飞控系统tFcS002控制，采用新一代江重牌伺服电机和朝阳牌锂电池，由曙光3G手机App控制。
wukong200Ap也是国内第一款消费级无人机，能实现垂直起降，无需专用跑道，具备精准的悬停能力，非常适合近距离、高精度的航拍，以娱乐、摄影、航拍和个人爱好为主。
wukong200Ap面向全球消费级无人机市场，作为一款高科技无人机产品，具备轻便、易操作、支持wi-Fi图传等特点。
一旦面世，将会引起全球民用无人机市场轰动！
最早的四旋翼无人机雏形由美国工程师mike dammars在1991年开创，他和合伙人成立了Veratech航空公司，并将其命名为“Roswell Flyer”。
2005年，加拿大的draganflyer公司获得了该设计的销售权，并更名为“draganflyer”，作为面向高校和科研机构的专业设备，价格昂贵，不向普通消费者出售。
回想曙光机器人产业的发展历程，每一步都走得坚实而有力。
1998年7月，中国机器人学会正式成立，哈工大、沪海交大、中科院盛京自动化研究所等科研院所纷纷加入，而曙光机器人研究所，是其中唯一的企业会员，也是当时国内最具实力的机器人研发企业。
1999年1月，曙光机器人研究所成功研制出中国第一台人形机器人SGhR-01，这台机器人不仅拥有人类的外观特征，还能模拟人类行走与基本操作，虽然尚未具备成熟的语言功能，却标志着中国在人形机器人领域实现了零的突破。
此后，曙光机器人研究所的研发成果不断涌现：2000年2月，具有自主知识产权的点焊工业机器人SGIR-02研制成功；同年7月，弧焊工业机器人SGIR-03接踵而至；2001年2月和8月，曙光牌自动化工业机器人焊接生产线、喷漆生产线先后下线，顺利投入京城电动汽车第一期工程使用；2002年7月，重型搬运工业机器人SGIR-05问世，进一步完善了曙光工业机器人的产品体系。
这些机器人都有着明确的应用场景，能够实现量产，还能根据市场需求快速迭代升级，深受行业认可。
2003年初，中国机器人技术被列为国家十大新兴产业之一，享受国家优惠政策，这给曙光机器人研发注入了新的活力。
同年6月，具备成熟语言功能的人形机器人SGhR-02正式问世，实现了流畅的人机对话，中国版聊天机器人就此诞生，震惊了国内科研领域。到2003年10月，曙光机器人研究所的研发人员已经增至600多人，在原有三大研究部的基础上，新增了工业机器人部、服务机器人部和特种机器人部，夏弘、郑志和樊振国分别出任部长，形成了全方位、多层次的研发体系。
随着江重数控机床研究院的成立，机器人所需的伺服电机、液压和气动系统等核心技术也得到了彻底解决，曙光机器人的研发彻底摆脱了对外依赖。但孙健始终保持着清醒，他知道，虽然核心零部件已经实现自给自足，但在人机交互、场景感知和运动控制等方面，曙光机器人研究所还需要不断积累技术，才能进一步提升曙光机器人的性能，扩大应用范围。也正是这份远见，让他在无人机领域提前布局，才有了程红兵团队的今日成就。
“董事长，我们去实验室看看悟空200Ap的调试情况吧？”
程红兵的声音将孙健的思绪拉回现实，他笑着点头，跟着众人走进宽敞明亮的无人机实验室。
实验室里，一台通体银灰色的四旋翼航拍无人机静静停放在调试台上，机身线条流畅，四个旋翼均匀分布，机身下方挂载曙光高清摄像头，精致而专业——这就是即将完工的悟空200Ap。
“悟空200Ap是在悟空100固定翼无人机的基础上研发的，升级了飞控系统、伺服电机和锂电池功能，续航时间能达到40分钟。”
郭小燕走上前，轻轻抚摸机身，语气中带着几分自豪。
“我们自主研发的tFcS002飞控系统，经过多次优化，现在已经能实现精准悬停、自动返航、航线规划等功能，哪怕是在复杂的天气条件下，也能保证航拍的稳定性。机身挂载的曙光高清摄像头，能实现2K高清拍摄，还支持wi-Fi传输，能满足摄影、航拍、娱乐和个人爱好需求。”
研发人员听到两人的对话，连忙上前启动调试程序。
随着一阵轻微的嗡鸣，悟空200Ap的四个旋翼缓缓转动，逐渐升空，平稳地悬停在实验室的半空中，摄像头缓缓转动，实时画面清晰地显示在旁边的显示屏上。
孙健凑到显示屏前，仔细看着画面，脸上露出了满意的笑容：“不错，稳定性很好，画面也很清晰。”
“董事长，悟空200Ap完工后，我们除了继续优化升级悟空200Ap外，我们将在悟空200Ap的基础上，启动研发测绘、电力巡检和农业服务等三款商用无人机。”
程红兵脸上露出些许腼腆，语气却十分坚定。
孙健赞许地点头：“好，现在国内的工业机器人市场，虽然还面临着劳动力成本低廉的困境——很多企业觉得买一台工业机器人，不如招聘1000个工人划算，既解决了就业，又降低了初期投入，但工业机器人取代人，是现代工业发展的必然趋势。无人机领域也是一样，现在虽然还处于起步阶段，但未来的应用前景不可限量。”
他顿了顿，目光扫过实验室里忙碌的研发人员，语气带着几分期许：
“曙光无人机的目标，不仅做全球最好的民用无人机产品，还要引领全球民用无人机的发展。你们要记住，核心技术永远是企业的立身之本，只有不断创新、不断突破，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。等悟空200Ap正式完工，我亲自到场祝贺。”
啪……
掌声雷动，声音里充满了激动与斗志。
实验室里的嗡鸣依旧，阳光透过窗户洒在悟空200Ap的机身上，折射出耀眼的光芒，仿佛预示着曙光民用无人机未来的辉煌。
孙健看着眼前的一切，心中充满了感慨。