正式起事后，杨玄感坐镇中枢大营，李密作为首席幕僚辅佐他。
杨玄纵作为军队前线总指挥，负责落实杨玄感和李密作出的决定。
王伯仲、杨积善、杨玄挺三人作为统军将军，各领1万人，执行具体作战行动。
唐祎的背刺，对起义军影响极大。
因为，河内郡城（泌阳）扼守着黎阳到洛阳的咽喉要道。
杨玄挺攻打河内郡城，始终没有搞定，反而损兵折将。
冷兵器时代，每座枢纽小城的防御堡垒都是很坚固的。如果守军做好了部署，往往要投入超过10倍兵力，才有可能攻克之。
黎阳军没那么多兵力。最主要的是：黎阳军花巨大代价攻打河内郡城，完全不值。
权衡之后，杨玄感、李密决定放弃攻打河内郡城，改为绕道汲郡东南，在那里渡过黄河，然后由陆、水两路向洛阳进发。
黎阳军被迫绕开河内郡城，绕道南下，这样做的后果就是：樊子盖将洛阳周边的散兵游勇、青壮劳力全部收进了洛阳。长安大兴城的卫玄亲率4万军队，赶赴洛阳救援。
6月初9，杨玄感放弃对河内郡城进攻，将自己的军队分为三路，分头前进：
自己亲自统帅一路，以杨积善为先锋，乘船沿着洛水西进；
第二路由杨玄纵统帅，王伯仲为先锋；
第三路由李密统帅，杨玄挺为先锋。
二、三路军走陆路，翻越北邙山，向洛阳开拔。
樊子盖派出两路人马阻击黎阳军：河南令达奚善意率5000郡县兵，在洛水之南遭遇杨积善；河南郡赞治裴弘策率8000洛阳精兵，狙击杨玄挺。
达奚善意率军渡过洛水，在汉王寺扎营。
这支部队的装备、武器非常精良，但多数是郡县兵，没经历过实战。
杨积善率黎阳军抵达时，达奚善意命令部队冲锋、攻击。
可是，这支队伍稀稀拉拉，没什么斗志。
黎阳队伍小半是老兵、大半是农夫，装备很简陋。杨积善抓住队伍心理特点，大吼一声“抢他娘的铠甲刀枪”，随即上岸带头发起冲锋。
他的话说到手下人心坎上了。
因为，黎阳军守着粮仓，吃饭管饱，但一下子搞不到那么多兵器、甲胄。大伙一直吐槽简陋装备与精壮军士很不匹配。
现在，对面敌人那里就有自己渴望的东西。
见老板率先冲向敌人，黎阳军士们也跟着嗷嗷叫唤着、争先恐后上岸杀向敌群。
——对决双方军士气势相差太远了。
洛阳军见对方来势汹汹，于是纷纷后退，然后调头逃跑……
双方交战的最后结果是：杨积善队伍杀敌300多，缴获大批武器、铠甲、补给物资。达奚善意率败军逃回洛阳城里。
……
裴弘策率领的8000朝廷军算得上是精锐，队伍里中下级军官中的许多人是勋贵子弟，比如杨恭道、虞柔、周仲等。
裴弘策命队伍在邙山北麓白司马阪口扎营，这里是黎阳军陆路行进必经之地。
杨玄挺率5000人抵达白司马阪时，裴弘策下令进攻。
开始时，两军打得有模有样。
但没过多久，朝廷军开始溃败，战斗变成黎阳军一边倒碾压。
因为，杨恭道、虞柔、周仲等军官反水了。他们投奔黎阳军，反过来领兵攻打洛阳军。
朝廷军在前面撤退，黎阳军在后面追击。两军打打停停、停停打打，一直打到洛阳城附近。
最后，朝廷军一部分加入了黎阳军，一部分被黎阳军杀死，一部分逃走。
裴弘策仅带着几十人撤回洛阳城里。
达奚善意、裴弘策两支队伍被击败后，黎阳军一路推进到洛阳城下。
杨玄感率部驻扎洛阳西太阳门，杨玄纵率部驻扎东太阳门。
李密建议：
先不攻打洛阳城。
就在洛阳城下正式将“平来护儿叛乱”旗帜换成“废昏君立贤主”旗帜。
同时，在二门广场展开宣传攻势，招募壮丁、扩充队伍。
杨玄感、杨玄纵等人都觉得这些步骤极好。